|}

Модельная серия круизеров '''Yamaha XV 1700''' появилась в 2002 году и началась с модели '''Yamaha XV1700 Road Star Warrior'''. Модель была построена - базе нового двигателя, в основу которого лег мотор от прошлой версии [[Yamaha_XV1600|Yamaha XV1600]], который увеличил свой объем с 1602 до 1670 см³, получил новые ГБЦ, инжекторную систему питания с двумя дроссельными заслонками и "спортивную" выхлопную систему, что позволило выдать данному мотору до 84 л.с. мощности и до 135 Нм крутящего момента.

Сама по себе модель Yamaha XV1700 Road Star Warrior позиционировала себя в стиле пауэр-круизера и отличалась целым рядом технологических решений: алюминиевая трубчатая рама, вилка перевернутого типа, мощные передние тормоза от спортивной [[Yamaha_R1_(YZF-R1)|R1]]. С 2005 года была доступна модификация Yamaha XV1700 Road Star Midnight Warrior, которая отличалась черным окрасом и минимальным количеством хромированных деталей.